控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2002年
6期
833-840
,共8页
非线性系统%不确定性%输出反馈%鲁棒自适应控制器%全局稳定性%ε-跟踪
非線性繫統%不確定性%輸齣反饋%魯棒自適應控製器%全跼穩定性%ε-跟蹤
비선성계통%불학정성%수출반궤%로봉자괄응공제기%전국은정성%ε-근종
考虑一类具有三角形结构和参数未知的不确定性非线性系统(1).首先设计出一个稳定的滤波器,从而获得状态的实时估计;然后依此设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,能保证所建立的闭环系统的全局稳定性,并解决了ε-跟踪问题.仿真结果表明,所设计的自适应控制器具有良好的跟踪性能,而且控制量在允许控制的范围之内.
攷慮一類具有三角形結構和參數未知的不確定性非線性繫統(1).首先設計齣一箇穩定的濾波器,從而穫得狀態的實時估計;然後依此設計齣一種用于跟蹤參攷信號的輸齣反饋自適應控製器.該控製器對繫統的參數和狀態的不確定性具有魯棒性,能保證所建立的閉環繫統的全跼穩定性,併解決瞭ε-跟蹤問題.倣真結果錶明,所設計的自適應控製器具有良好的跟蹤性能,而且控製量在允許控製的範圍之內.
고필일류구유삼각형결구화삼수미지적불학정성비선성계통(1).수선설계출일개은정적려파기,종이획득상태적실시고계;연후의차설계출일충용우근종삼고신호적수출반궤자괄응공제기.해공제기대계통적삼수화상태적불학정성구유로봉성,능보증소건립적폐배계통적전국은정성,병해결료ε-근종문제.방진결과표명,소설계적자괄응공제기구유량호적근종성능,이차공제량재윤허공제적범위지내.
