吉林工学院学报(自然科学版)
吉林工學院學報(自然科學版)
길림공학원학보(자연과학판)
JOURNAL OF JILIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2002年
4期
42-45
,共4页
伺服控制%坐标变换%视轴稳定%隔离度
伺服控製%坐標變換%視軸穩定%隔離度
사복공제%좌표변환%시축은정%격리도
利用坐标变换技术在船用跟踪设备的方位和高低轴上对船摇姿态角进行实时补偿,可以克服船体摇摆对跟踪设备跟踪精度的影响,最终实现稳定"视轴"的作用.通过理论分析,给出了一种由于船体摇摆引起的视轴附加角速度公式,设计了能够较好地解决船摇隔离度问题的伺服控制系统.
利用坐標變換技術在船用跟蹤設備的方位和高低軸上對船搖姿態角進行實時補償,可以剋服船體搖襬對跟蹤設備跟蹤精度的影響,最終實現穩定"視軸"的作用.通過理論分析,給齣瞭一種由于船體搖襬引起的視軸附加角速度公式,設計瞭能夠較好地解決船搖隔離度問題的伺服控製繫統.
이용좌표변환기술재선용근종설비적방위화고저축상대선요자태각진행실시보상,가이극복선체요파대근종설비근종정도적영향,최종실현은정"시축"적작용.통과이론분석,급출료일충유우선체요파인기적시축부가각속도공식,설계료능구교호지해결선요격리도문제적사복공제계통.
