控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2002年
5期
59-62
,共4页
要晓梅%王庆林%刘文丽%刘瑞英
要曉梅%王慶林%劉文麗%劉瑞英
요효매%왕경림%류문려%류서영
自抗扰控制器(ADRC)%非线性%不确定系统%鲁棒性%适应性
自抗擾控製器(ADRC)%非線性%不確定繫統%魯棒性%適應性
자항우공제기(ADRC)%비선성%불학정계통%로봉성%괄응성
自抗扰控制器(Auto-Disturbance-Rejection Controller, ADRC)在较广泛的一大类不确定系统和系统中存在强干扰的情况下表现出很强的适应性和鲁棒性.基于ADRC的控制能力,研究了用二阶ADRC来控制一般工业对象(一至三阶)的问题.理论分析和数值仿真结果表明,二阶ADRC不但能够控制存在扰动的一阶和三阶线性、非线性对象,而且控制效果也很理想,充分体现出非线性控制器的优点.另外,二阶ADRC的参数也容易调整.
自抗擾控製器(Auto-Disturbance-Rejection Controller, ADRC)在較廣汎的一大類不確定繫統和繫統中存在彊榦擾的情況下錶現齣很彊的適應性和魯棒性.基于ADRC的控製能力,研究瞭用二階ADRC來控製一般工業對象(一至三階)的問題.理論分析和數值倣真結果錶明,二階ADRC不但能夠控製存在擾動的一階和三階線性、非線性對象,而且控製效果也很理想,充分體現齣非線性控製器的優點.另外,二階ADRC的參數也容易調整.
자항우공제기(Auto-Disturbance-Rejection Controller, ADRC)재교엄범적일대류불학정계통화계통중존재강간우적정황하표현출흔강적괄응성화로봉성.기우ADRC적공제능력,연구료용이계ADRC래공제일반공업대상(일지삼계)적문제.이론분석화수치방진결과표명,이계ADRC불단능구공제존재우동적일계화삼계선성、비선성대상,이차공제효과야흔이상,충분체현출비선성공제기적우점.령외,이계ADRC적삼수야용역조정.
