机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2011年
5期
33-36
,共4页
袁朝辉%屈魏华%陈林青%林景红%金勇
袁朝輝%屈魏華%陳林青%林景紅%金勇
원조휘%굴위화%진림청%림경홍%금용
液压伺服加载%多输入多输出%前馈补偿%力耦合
液壓伺服加載%多輸入多輸齣%前饋補償%力耦閤
액압사복가재%다수입다수출%전궤보상%력우합
直升机主桨载荷模拟系统是多输入多输出液压伺服加载系统,该系统助力器与模拟载荷的加载缸之间存在复杂的非线性耦合关系.通过建立系统的数学模型分析了该系统中位置运动干扰和力耦合关系,采用加载缸输出端位移量为输入信号的前馈补偿器来消除位置运动干扰;对于系统中存在的力耦合情况,经计算发现其关系虽然复杂,但造成的影响在系统允许的误差范围之内,因此可忽略这部分耦合因素,从而为简化系统控制策略提供依据.
直升機主槳載荷模擬繫統是多輸入多輸齣液壓伺服加載繫統,該繫統助力器與模擬載荷的加載缸之間存在複雜的非線性耦閤關繫.通過建立繫統的數學模型分析瞭該繫統中位置運動榦擾和力耦閤關繫,採用加載缸輸齣耑位移量為輸入信號的前饋補償器來消除位置運動榦擾;對于繫統中存在的力耦閤情況,經計算髮現其關繫雖然複雜,但造成的影響在繫統允許的誤差範圍之內,因此可忽略這部分耦閤因素,從而為簡化繫統控製策略提供依據.
직승궤주장재하모의계통시다수입다수출액압사복가재계통,해계통조력기여모의재하적가재항지간존재복잡적비선성우합관계.통과건립계통적수학모형분석료해계통중위치운동간우화력우합관계,채용가재항수출단위이량위수입신호적전궤보상기래소제위치운동간우;대우계통중존재적력우합정황,경계산발현기관계수연복잡,단조성적영향재계통윤허적오차범위지내,인차가홀략저부분우합인소,종이위간화계통공제책략제공의거.
