上海交通大学学报
上海交通大學學報
상해교통대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
2005年
6期
910-913,918
,共5页
鲁守银%傅孟潮%厉秉强%马培荪
魯守銀%傅孟潮%厲秉彊%馬培蓀
로수은%부맹조%려병강%마배손
配电系统%带电作业%机器人%主从控制
配電繫統%帶電作業%機器人%主從控製
배전계통%대전작업%궤기인%주종공제
介绍了一种适用于10 kV及以下电压等级配电系统的主从遥操作高压带电作业机器人系统DWR-I.该系统由移动汽车、升降机构、作业机械臂、主手、绝缘隔离变压器、夹持手、专用工具、绝缘防护装置、控制系统等组成.其中的夹持手可以根据夹持物自动调整自己的位置,以改变夹持力;波纹形状的绝缘连接件及配备隔离绝缘等级为10 kV的隔离变压器,解决了绝缘和电气隔离问题,并满足高压带电作业的绝缘要求.DWR-I机器人试验运行情况表明,其性能满足设计要求.
介紹瞭一種適用于10 kV及以下電壓等級配電繫統的主從遙操作高壓帶電作業機器人繫統DWR-I.該繫統由移動汽車、升降機構、作業機械臂、主手、絕緣隔離變壓器、夾持手、專用工具、絕緣防護裝置、控製繫統等組成.其中的夾持手可以根據夾持物自動調整自己的位置,以改變夾持力;波紋形狀的絕緣連接件及配備隔離絕緣等級為10 kV的隔離變壓器,解決瞭絕緣和電氣隔離問題,併滿足高壓帶電作業的絕緣要求.DWR-I機器人試驗運行情況錶明,其性能滿足設計要求.
개소료일충괄용우10 kV급이하전압등급배전계통적주종요조작고압대전작업궤기인계통DWR-I.해계통유이동기차、승강궤구、작업궤계비、주수、절연격리변압기、협지수、전용공구、절연방호장치、공제계통등조성.기중적협지수가이근거협지물자동조정자기적위치,이개변협지력;파문형상적절연련접건급배비격리절연등급위10 kV적격리변압기,해결료절연화전기격리문제,병만족고압대전작업적절연요구.DWR-I궤기인시험운행정황표명,기성능만족설계요구.
