基于EDKF的机动目标跟踪算法研究
기우EDKF적궤동목표근종산법연구
Research on EDKF-based Tracking Algorithm of Maneuvering Target
  • 万方数据
    空军雷达学院学报 공군뢰체학원학보
    JOURNAL OF AIR FORCE RADAR ACADEMY
    2008年 1期 5-7,14 ,共4页

    余方利%端锋%秦江%汤子跃

    여방리%단봉%진강%탕자약

    机动目标跟踪%交互式多模型%卡尔曼滤波%CS模型 機動目標跟蹤%交互式多模型%卡爾曼濾波%CS模型
    궤동목표근종%교호식다모형%잡이만려파%CS모형
    运用"当前"统计模型(CS)的扩充卡尔曼滤波(EDKF)与匀速运动(CV)模型进行交互,设计出了一种适合于色噪声环境中机动目标跟踪的交互式多模型(MM-EDKFCS/CV)算法.CS模型适用于一般的机动目标跟踪,EDKF对色噪声中目标的跟踪具有较高的跟踪精度,因此IMM-EDKFCS/CV算法保证了色噪声中机动目标和非机动目标的跟踪性能.仿真结果证明了此算法的可行性和有效性.
    운용"당전"통계모형(CS)적확충잡이만려파(EDKF)여균속운동(CV)모형진행교호,설계출료일충괄합우색조성배경중궤동목표근종적교호식다모형(MM-EDKFCS/CV)산법.CS모형괄용우일반적궤동목표근종,EDKF대색조성중목표적근종구유교고적근종정도,인차IMM-EDKFCS/CV산법보증료색조성중궤동목표화비궤동목표적근종성능.방진결과증명료차산법적가행성화유효성.
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