CAJ | 학술논문

研究了静基座捷联惯导系统初始失准角为大角度时扩展集员滤波在初始对准中的应用.给出了扩展集员滤波算法的基本概念和递推公式,指出算法假设系统的过程和量测噪声以及初始状态由已知椭球来定界,利用椭球集合来描述系统真实状态的可行集.算法在将非线性方程线性化过程中保留高阶项,利用区间分析方法对高阶项进行定界,然后加入到噪声项中,形成一个虚拟噪声项,对经过处理后的线性化方程进行集员滤波处理.最后将扩展集员滤波应用于惯导系统大失准角时的初始对准中,通过计算机仿真对比了扩展卡尔曼滤波和扩展集员滤波的估计效果.仿真结果表明,在随机噪声和有界噪声条件下,扩展集员滤波都较扩展卡尔曼滤波的效果要好,特别是当系统存在有界噪声,应用扩展卡尔曼滤波得到的效果已明显变差,但应用扩展集员滤波仍能得到比较好的结果.
연구료정기좌첩련관도계통초시실준각위대각도시확전집원려파재초시대준중적응용.급출료확전집원려파산법적기본개념화체추공식,지출산법가설계통적과정화량측조성이급초시상태유이지타구래정계,이용타구집합래묘술계통진실상태적가행집.산법재장비선성방정선성화과정중보류고계항,이용구간분석방법대고계항진행정계,연후가입도조성항중,형성일개허의조성항,대경과처리후적선성화방정진행집원려파처리.최후장확전집원려파응용우관도계통대실준각시적초시대준중,통과계산궤방진대비료확전잡이만려파화확전집원려파적고계효과.방진결과표명,재수궤조성화유계조성조건하,확전집원려파도교확전잡이만려파적효과요호,특별시당계통존재유계조성,응용확전잡이만려파득도적효과이명현변차,단응용확전집원려파잉능득도비교호적결과.