华南理工大学学报（自然科学版）
華南理工大學學報（自然科學版）
화남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2010年
5期
127-132
,共6页
张丹%左敦稳%焦光明%薛善良%李建平%周华林
張丹%左敦穩%焦光明%薛善良%李建平%週華林
장단%좌돈은%초광명%설선량%리건평%주화림
虚拟装配%交互辅助%装配意图捕捉%定位求解%运动引导
虛擬裝配%交互輔助%裝配意圖捕捉%定位求解%運動引導
허의장배%교호보조%장배의도포착%정위구해%운동인도
针对虚拟装配系统中装配操作精度和效率低的问题,文中提出了基于约束元素包围盒的装配意图捕捉方法,根据约束元素的特征参数和配合类型,将位姿变换分解为点到线上、点到面上和直线平行3种位姿变换情况,提出基于位姿变换元素分解的约束精确定位求解算法,并通过对零件自由度的求解和目标约束方向上的运动分量映射,实现了零件的装配运动引导.最后通过一个典型装配结构的实例,给出了装配操作的交互辅助流程,验证了算法的有效性.该算法已应用到面向航天产品的桌面虚拟装配系统中.
針對虛擬裝配繫統中裝配操作精度和效率低的問題,文中提齣瞭基于約束元素包圍盒的裝配意圖捕捉方法,根據約束元素的特徵參數和配閤類型,將位姿變換分解為點到線上、點到麵上和直線平行3種位姿變換情況,提齣基于位姿變換元素分解的約束精確定位求解算法,併通過對零件自由度的求解和目標約束方嚮上的運動分量映射,實現瞭零件的裝配運動引導.最後通過一箇典型裝配結構的實例,給齣瞭裝配操作的交互輔助流程,驗證瞭算法的有效性.該算法已應用到麵嚮航天產品的桌麵虛擬裝配繫統中.
침대허의장배계통중장배조작정도화효솔저적문제,문중제출료기우약속원소포위합적장배의도포착방법,근거약속원소적특정삼수화배합류형,장위자변환분해위점도선상、점도면상화직선평행3충위자변환정황,제출기우위자변환원소분해적약속정학정위구해산법,병통과대령건자유도적구해화목표약속방향상적운동분량영사,실현료령건적장배운동인도.최후통과일개전형장배결구적실례,급출료장배조작적교호보조류정,험증료산법적유효성.해산법이응용도면향항천산품적탁면허의장배계통중.
