飞行力学
飛行力學
비행역학
FIIGHT DYNAMICS
2010年
4期
54-58
,共5页
杨志峰%雷虎民%李庆良%徐欣中%徐剑芸
楊誌峰%雷虎民%李慶良%徐訢中%徐劍蕓
양지봉%뢰호민%리경량%서흔중%서검예
导弹%动态逆控制%自适应逆控制%在线补偿
導彈%動態逆控製%自適應逆控製%在線補償
도탄%동태역공제%자괄응역공제%재선보상
提出了一种基于动态逆在线误差补偿的非线性导弹动态逆控制设计方案.首先运用动态逆的双阶段设计方法设计了导弹的逆控制器,第一阶段采用动态逆方法设计快回路控制器实现对滚转、偏航和俯仰三个通道角速度的跟踪;第二阶段实现慢回路对滚转角、侧滑角和迎角的跟踪;然后,设计了具有补偿信息,并用于在线补偿动态逆误差的控制方案,并将其应用于导弹控制系统的设计中以增强其鲁棒性.通过仿真分析,验证了该方法的有效性.
提齣瞭一種基于動態逆在線誤差補償的非線性導彈動態逆控製設計方案.首先運用動態逆的雙階段設計方法設計瞭導彈的逆控製器,第一階段採用動態逆方法設計快迴路控製器實現對滾轉、偏航和俯仰三箇通道角速度的跟蹤;第二階段實現慢迴路對滾轉角、側滑角和迎角的跟蹤;然後,設計瞭具有補償信息,併用于在線補償動態逆誤差的控製方案,併將其應用于導彈控製繫統的設計中以增彊其魯棒性.通過倣真分析,驗證瞭該方法的有效性.
제출료일충기우동태역재선오차보상적비선성도탄동태역공제설계방안.수선운용동태역적쌍계단설계방법설계료도탄적역공제기,제일계단채용동태역방법설계쾌회로공제기실현대곤전、편항화부앙삼개통도각속도적근종;제이계단실현만회로대곤전각、측활각화영각적근종;연후,설계료구유보상신식,병용우재선보상동태역오차적공제방안,병장기응용우도탄공제계통적설계중이증강기로봉성.통과방진분석,험증료해방법적유효성.
