CAJ | 학술논문

为便于对飞行器建模和控制等理论技术进行演示和验证,采用软件工程的概念设计并实现了一种通用的研究型可视化飞行仿真平台.首先,基于面向对象的思想设计了仿真平台的总体结构和各个主要功能模块,建立了飞行器运动/动力和飞行控制模块的数学模型,并为其设计了模式化的接口,使平台可适用于多飞行器多控制策略下的飞行仿真.为获得较高的仿真真实度,建立了风切变、紊流的飞行干扰模型.然后,在各模块设计的基础上,基于.Net框架和Direct3D绘图编程接口实现了飞行仿真平台.最后,在PID飞控规律下,通过跟踪矩形航迹进行仿真实验.结果表明,该平台具有良好的可操纵性和逼真度,实时输出的飞行参数较为准确、全面,符合预期.
위편우대비행기건모화공제등이론기술진행연시화험증,채용연건공정적개념설계병실현료일충통용적연구형가시화비행방진평태.수선,기우면향대상적사상설계료방진평태적총체결구화각개주요공능모괴,건립료비행기운동/동력화비행공제모괴적수학모형,병위기설계료모식화적접구,사평태가괄용우다비행기다공제책략하적비행방진.위획득교고적방진진실도,건립료풍절변、문류적비행간우모형.연후,재각모괴설계적기출상,기우.Net광가화Direct3D회도편정접구실현료비행방진평태.최후,재PID비공규률하,통과근종구형항적진행방진실험.결과표명,해평태구유량호적가조종성화핍진도,실시수출적비행삼수교위준학、전면,부합예기.