西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2011年
4期
100-104
,共5页
扫描测量%广义最小方差控制%在线整定%多项式权值
掃描測量%廣義最小方差控製%在線整定%多項式權值
소묘측량%엄의최소방차공제%재선정정%다항식권치
在曲面工件的高精度、高效率自动扫描测量过程中,为了提高测头自动跟踪扫瞄控制的精度和平稳性,提出了基于在线整定多项式权值的广义最小方差(OSPW_GMV)控制方法.该方法的主要思想是根据在线估计的被控对象参数及OSPW_GMV的输出,在线调整多项式的权值,实现测头自动跟踪扫瞄的控制.实验结果证明,使用具有高跟踪精度和强鲁棒性的OSPW_GMV控制器,可使测头跟踪过程的误差小于0.1 mm的跟踪要求,且每次运算时间与广义最小方差控制器相差不大,因此该控制方法在一些实时性及控制精度要求较高的精密检测场合,有较好的应用价值.
在麯麵工件的高精度、高效率自動掃描測量過程中,為瞭提高測頭自動跟蹤掃瞄控製的精度和平穩性,提齣瞭基于在線整定多項式權值的廣義最小方差(OSPW_GMV)控製方法.該方法的主要思想是根據在線估計的被控對象參數及OSPW_GMV的輸齣,在線調整多項式的權值,實現測頭自動跟蹤掃瞄的控製.實驗結果證明,使用具有高跟蹤精度和彊魯棒性的OSPW_GMV控製器,可使測頭跟蹤過程的誤差小于0.1 mm的跟蹤要求,且每次運算時間與廣義最小方差控製器相差不大,因此該控製方法在一些實時性及控製精度要求較高的精密檢測場閤,有較好的應用價值.
재곡면공건적고정도、고효솔자동소묘측량과정중,위료제고측두자동근종소묘공제적정도화평은성,제출료기우재선정정다항식권치적엄의최소방차(OSPW_GMV)공제방법.해방법적주요사상시근거재선고계적피공대상삼수급OSPW_GMV적수출,재선조정다항식적권치,실현측두자동근종소묘적공제.실험결과증명,사용구유고근종정도화강로봉성적OSPW_GMV공제기,가사측두근종과정적오차소우0.1 mm적근종요구,차매차운산시간여엄의최소방차공제기상차불대,인차해공제방법재일사실시성급공제정도요구교고적정밀검측장합,유교호적응용개치.
