哈尔滨理工大学学报
哈爾濱理工大學學報
합이빈리공대학학보
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2012年
1期
50-53
,共4页
李天云%朱建华%刘智铭%陈峰
李天雲%硃建華%劉智銘%陳峰
리천운%주건화%류지명%진봉
扩张状态观测器%李雅普诺夫函数%参数优化
擴張狀態觀測器%李雅普諾伕函數%參數優化
확장상태관측기%리아보낙부함수%삼수우화
针对ESO参数不易整定的问题,研究了扩张状态观测器(ESO)参数优化的李雅普诺夫函数法.首先建立关于误差的线性定常状态方程和误差指标函数J,在误差指标函数J中综合考虑了跟踪误差的权重和系统的稳定性以及实际运行时的饱和值限制等因素.仿真结果表明,此方法具有概念清晰,实用简便,计算量小的优点.所提ESO参数整定方法是有效的.
針對ESO參數不易整定的問題,研究瞭擴張狀態觀測器(ESO)參數優化的李雅普諾伕函數法.首先建立關于誤差的線性定常狀態方程和誤差指標函數J,在誤差指標函數J中綜閤攷慮瞭跟蹤誤差的權重和繫統的穩定性以及實際運行時的飽和值限製等因素.倣真結果錶明,此方法具有概唸清晰,實用簡便,計算量小的優點.所提ESO參數整定方法是有效的.
침대ESO삼수불역정정적문제,연구료확장상태관측기(ESO)삼수우화적리아보낙부함수법.수선건립관우오차적선성정상상태방정화오차지표함수J,재오차지표함수J중종합고필료근종오차적권중화계통적은정성이급실제운행시적포화치한제등인소.방진결과표명,차방법구유개념청석,실용간편,계산량소적우점.소제ESO삼수정정방법시유효적.
