传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2012年
2期
202-205
,共4页
爬壁机器人%非接触式%吸盘姿态%传感系统
爬壁機器人%非接觸式%吸盤姿態%傳感繫統
파벽궤기인%비접촉식%흡반자태%전감계통
针对爬壁机器人设计了一种新型非接触式的吸盘与吸附面接触状况探测的传感系统,可以有效确定机器人足部吸盘位姿信号,并对吸盘的吸附条件做了分析和探讨；采用C8051F040型单片机来处理超声波测距传感器、倾角传感器和气压传感器的采集信息,通过异步串行方式发送给上位机,由上位机对信息分析计算后控制机器人动作.实验表明,该系统可以实现机器人的可靠吸附和任意夹角的壁面过渡.
針對爬壁機器人設計瞭一種新型非接觸式的吸盤與吸附麵接觸狀況探測的傳感繫統,可以有效確定機器人足部吸盤位姿信號,併對吸盤的吸附條件做瞭分析和探討；採用C8051F040型單片機來處理超聲波測距傳感器、傾角傳感器和氣壓傳感器的採集信息,通過異步串行方式髮送給上位機,由上位機對信息分析計算後控製機器人動作.實驗錶明,該繫統可以實現機器人的可靠吸附和任意夾角的壁麵過渡.
침대파벽궤기인설계료일충신형비접촉식적흡반여흡부면접촉상황탐측적전감계통,가이유효학정궤기인족부흡반위자신호,병대흡반적흡부조건주료분석화탐토；채용C8051F040형단편궤래처리초성파측거전감기、경각전감기화기압전감기적채집신식,통과이보천행방식발송급상위궤,유상위궤대신식분석계산후공제궤기인동작.실험표명,해계통가이실현궤기인적가고흡부화임의협각적벽면과도.
