高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2012年
3期
299-304
,共6页
张小瑞%孙伟%宋爱国%李佳璐%刘佳
張小瑞%孫偉%宋愛國%李佳璐%劉佳
장소서%손위%송애국%리가로%류가
白噪声%软组织变形%手术仿真%人机交互
白譟聲%軟組織變形%手術倣真%人機交互
백조성%연조직변형%수술방진%인궤교호
为提高软组织变形仿真的精度与实时性,根据人机工程学的最新研究成果,提出了一种基于叠加白噪声的增强力触觉模型.该模型中每层各个弹簧变形量之和的叠加对外等效为软组织表面变形,与之相连的弹簧弹性力的合力等效为软组织表面接触力.利用力触觉交互设备构建了力触觉交互实验系统,实现了虚拟医用弯钳对胆囊按压以及虚拟医用直钳对心脏拉拽的手术仿真.实验结果表明:该模型不仅计算简单,而且能够保证变形计算具有较高精度；同时在交互过程中,力触觉感觉平稳、模拟效果逼真,满足虚拟手术仿真实时交互需要.
為提高軟組織變形倣真的精度與實時性,根據人機工程學的最新研究成果,提齣瞭一種基于疊加白譟聲的增彊力觸覺模型.該模型中每層各箇彈簧變形量之和的疊加對外等效為軟組織錶麵變形,與之相連的彈簧彈性力的閤力等效為軟組織錶麵接觸力.利用力觸覺交互設備構建瞭力觸覺交互實驗繫統,實現瞭虛擬醫用彎鉗對膽囊按壓以及虛擬醫用直鉗對心髒拉拽的手術倣真.實驗結果錶明:該模型不僅計算簡單,而且能夠保證變形計算具有較高精度；同時在交互過程中,力觸覺感覺平穩、模擬效果逼真,滿足虛擬手術倣真實時交互需要.
위제고연조직변형방진적정도여실시성,근거인궤공정학적최신연구성과,제출료일충기우첩가백조성적증강력촉각모형.해모형중매층각개탄황변형량지화적첩가대외등효위연조직표면변형,여지상련적탄황탄성력적합력등효위연조직표면접촉력.이용력촉각교호설비구건료력촉각교호실험계통,실현료허의의용만겸대담낭안압이급허의의용직겸대심장랍예적수술방진.실험결과표명:해모형불부계산간단,이차능구보증변형계산구유교고정도；동시재교호과정중,력촉각감각평은、모의효과핍진,만족허의수술방진실시교호수요.
