CAJ | 학술논문

针对转弯机动目标,提出了一种两层模型嵌套的跟踪算法.算法的内层模型由基于函数的“当前”统计(Function based current statistic,FB-CS)模型构成,该模型在“当前”统计(Current statistic,CS)模型的基础上,通过加权一个以新息方差之迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,再针对目标的速度方向角进行滤波,将获得的角速度估计值作为外层的输入；外层模型由曲线模型构成,其方向角度、角速度和角加速度由内层模型提供.由于既准确估计目标的角速度,又设计了合理的运动模型,算法显著提高了转弯机动目标的跟踪精度.仿真实验验证了算法的有效性.
침대전만궤동목표,제출료일충량층모형감투적근종산법.산법적내층모형유기우함수적“당전”통계(Function based current statistic,FB-CS)모형구성,해모형재“당전”통계(Current statistic,CS)모형적기출상,통과가권일개이신식방차지적위삼수적활화함수,대가속도방차화궤동빈솔진행자괄응처리,재침대목표적속도방향각진행려파,장획득적각속도고계치작위외층적수입；외층모형유곡선모형구성,기방향각도、각속도화각가속도유내층모형제공.유우기준학고계목표적각속도,우설계료합리적운동모형,산법현저제고료전만궤동목표적근종정도.방진실험험증료산법적유효성.