计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2012年
8期
3145-3147
,共3页
单目视觉%位姿确定%点特征%线特征
單目視覺%位姿確定%點特徵%線特徵
단목시각%위자학정%점특정%선특정
研究了根据点、线混合特征进行单目视觉定位问题,在给定物体坐标系中共面的两个特征点和一条特征直线的条件下,根据它们在像平面上的对应计算相机与物体之间的位姿参数.根据三个特征之间的几何位置关系,分两种情况给出问题求解的具体过程,最终将问题转换成求解一个二次方程问题,真实的工件定位实验验证了方法的有效性.该结果为应用单目视觉进行工件定位提供了一种新方法.
研究瞭根據點、線混閤特徵進行單目視覺定位問題,在給定物體坐標繫中共麵的兩箇特徵點和一條特徵直線的條件下,根據它們在像平麵上的對應計算相機與物體之間的位姿參數.根據三箇特徵之間的幾何位置關繫,分兩種情況給齣問題求解的具體過程,最終將問題轉換成求解一箇二次方程問題,真實的工件定位實驗驗證瞭方法的有效性.該結果為應用單目視覺進行工件定位提供瞭一種新方法.
연구료근거점、선혼합특정진행단목시각정위문제,재급정물체좌표계중공면적량개특정점화일조특정직선적조건하,근거타문재상평면상적대응계산상궤여물체지간적위자삼수.근거삼개특정지간적궤하위치관계,분량충정황급출문제구해적구체과정,최종장문제전환성구해일개이차방정문제,진실적공건정위실험험증료방법적유효성.해결과위응용단목시각진행공건정위제공료일충신방법.
