计算机技术与发展
計算機技術與髮展
계산궤기술여발전
COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT
2012年
7期
33-36
,共4页
乔阳%秦锋%程泽凯%王伟%王殿君
喬暘%秦鋒%程澤凱%王偉%王殿君
교양%진봉%정택개%왕위%왕전군
微软机器人%迭代最近点%地图构建%机器人仿真
微軟機器人%迭代最近點%地圖構建%機器人倣真
미연궤기인%질대최근점%지도구건%궤기인방진
未知环境的地图构建是移动机器人研究领域的一个研究热点.为了研究在未知环境下移动机器人地图构建,基于微软机器人开发工作室(MRDS),对虚拟环境中移动机器人进行了仿真建模,通过激光测距仪获取未知环境信息,应用迭代最近点( ICP)算法处理未知环境信息实现了移动机器人对未知环境地图构建.对移动机器人地图构建仿真实验结果表明,文中的方法能够有效地实现未知环境地图构建,可为移动机器人运动提供导向作用,具有一定的理论和现实意义.
未知環境的地圖構建是移動機器人研究領域的一箇研究熱點.為瞭研究在未知環境下移動機器人地圖構建,基于微軟機器人開髮工作室(MRDS),對虛擬環境中移動機器人進行瞭倣真建模,通過激光測距儀穫取未知環境信息,應用迭代最近點( ICP)算法處理未知環境信息實現瞭移動機器人對未知環境地圖構建.對移動機器人地圖構建倣真實驗結果錶明,文中的方法能夠有效地實現未知環境地圖構建,可為移動機器人運動提供導嚮作用,具有一定的理論和現實意義.
미지배경적지도구건시이동궤기인연구영역적일개연구열점.위료연구재미지배경하이동궤기인지도구건,기우미연궤기인개발공작실(MRDS),대허의배경중이동궤기인진행료방진건모,통과격광측거의획취미지배경신식,응용질대최근점( ICP)산법처리미지배경신식실현료이동궤기인대미지배경지도구건.대이동궤기인지도구건방진실험결과표명,문중적방법능구유효지실현미지배경지도구건,가위이동궤기인운동제공도향작용,구유일정적이론화현실의의.
