CAJ | 학술논문

目标运动模型是机动目标跟踪的基本要素之一.现有的机动目标运动模型有的无法自适应目标运动模式,有的模型复杂,计算量较大.根据牛顿运动定律、声纳目标加速度短时间内一般不会剧烈变化的特性和高阶马尔可夫过程,推导出了适应于加速度渐变、不变等多种机动形式的声纳机动目标位置自适应估计模型.该模型采用单一的状态变量,不存在状态耦合,因此模型简单,计算实时性强.通过对不同运动模式的目标数据进行仿真估计,证明了此估计模型的正确性和自适应性.
목표운동모형시궤동목표근종적기본요소지일.현유적궤동목표운동모형유적무법자괄응목표운동모식,유적모형복잡,계산량교대.근거우돈운동정률、성납목표가속도단시간내일반불회극렬변화적특성화고계마이가부과정,추도출료괄응우가속도점변、불변등다충궤동형식적성납궤동목표위치자괄응고계모형.해모형채용단일적상태변량,불존재상태우합,인차모형간단,계산실시성강.통과대불동운동모식적목표수거진행방진고계,증명료차고계모형적정학성화자괄응성.