冶金自动化
冶金自動化
야금자동화
METALLURGICAL INDUSTRY AUTOMATION
2004年
z1期
979-982
,共4页
陈金兵%柴森春%张百海%杜梦昕%宁汝新%赵彤
陳金兵%柴森春%張百海%杜夢昕%寧汝新%趙彤
진금병%시삼춘%장백해%두몽흔%저여신%조동
6自由度摇摆台%气动%模糊控制%PID控制
6自由度搖襬檯%氣動%模糊控製%PID控製
6자유도요파태%기동%모호공제%PID공제
6自由度并联机构(DOF)具有刚度高,重量轻,输出力大等特点.一般这些并联机构都由液压或电机等方式驱动.本文介绍了6自由度气动摇摆台的结构、控制系统及其控制方法.
6自由度併聯機構(DOF)具有剛度高,重量輕,輸齣力大等特點.一般這些併聯機構都由液壓或電機等方式驅動.本文介紹瞭6自由度氣動搖襬檯的結構、控製繫統及其控製方法.
6자유도병련궤구(DOF)구유강도고,중량경,수출력대등특점.일반저사병련궤구도유액압혹전궤등방식구동.본문개소료6자유도기동요파태적결구、공제계통급기공제방법.
