黑龙江大学自然科学学报
黑龍江大學自然科學學報
흑룡강대학자연과학학보
JOURNAL OF NATURAL SCIENCE OF HEILONGJIANG UNIVERSITY
2006年
2期
173-177,183
,共6页
磁悬浮平台%自适应控制%系统辨识%PID控制器
磁懸浮平檯%自適應控製%繫統辨識%PID控製器
자현부평태%자괄응공제%계통변식%PID공제기
以五自由度的磁悬浮平台为研究对象,介绍了磁悬浮平台的系统组成和工作原理,建立了磁悬浮平台的数学模型.针对该磁悬浮系统的开环不稳定和强非线性的特点,采用极点配置自适应控制方法实现了对磁悬浮系统的数字控制.利用DSPACE作为控制器进行了硬件在回路(Hardware-In-Loop)实物仿真实验,结果表明采用分离设计的方法设计的控制器完全适合对磁悬浮系统控制的需要,在实际的实验中取得了理想的效果.
以五自由度的磁懸浮平檯為研究對象,介紹瞭磁懸浮平檯的繫統組成和工作原理,建立瞭磁懸浮平檯的數學模型.針對該磁懸浮繫統的開環不穩定和彊非線性的特點,採用極點配置自適應控製方法實現瞭對磁懸浮繫統的數字控製.利用DSPACE作為控製器進行瞭硬件在迴路(Hardware-In-Loop)實物倣真實驗,結果錶明採用分離設計的方法設計的控製器完全適閤對磁懸浮繫統控製的需要,在實際的實驗中取得瞭理想的效果.
이오자유도적자현부평태위연구대상,개소료자현부평태적계통조성화공작원리,건립료자현부평태적수학모형.침대해자현부계통적개배불은정화강비선성적특점,채용겁점배치자괄응공제방법실현료대자현부계통적수자공제.이용DSPACE작위공제기진행료경건재회로(Hardware-In-Loop)실물방진실험,결과표명채용분리설계적방법설계적공제기완전괄합대자현부계통공제적수요,재실제적실험중취득료이상적효과.
