四轮转向汽车操纵动力学仿真分析
사륜전향기차조종동역학방진분석
Maneuverability Dynamics Simulation of Four-wheel Steering Vehicle
  • 万方数据
    拖拉机与农用运输车 타랍궤여농용운수차
    TRACTOR & FARM TRANSPORTER
    2007年 1期 19-20,23 ,共3页

    张孝祖%蔡双飞

    장효조%채쌍비

    四轮转向%最优控制%反馈%操纵动力学 四輪轉嚮%最優控製%反饋%操縱動力學
    사륜전향%최우공제%반궤%조종동역학
    基于二自由度汽车模型提出了一种新的有关4WS最优控制的方法,即采用了转向盘前馈加上作用于前后轮的侧偏角和横摆角速度反馈的控制方法,讨论这种控制方法的可控性和可观测性,结合实际参数对4WS系统进行仿真分析并讨论参数Kc对系统的影响,最后提出其发展方向.
    기우이자유도기차모형제출료일충신적유관4WS최우공제적방법,즉채용료전향반전궤가상작용우전후륜적측편각화횡파각속도반궤적공제방법,토론저충공제방법적가공성화가관측성,결합실제삼수대4WS계통진행방진분석병토론삼수Kc대계통적영향,최후제출기발전방향.
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