计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2007年
5期
608-609,634
,共3页
磁悬浮%PD控制器%光电传感器%硅光电池
磁懸浮%PD控製器%光電傳感器%硅光電池
자현부%PD공제기%광전전감기%규광전지
为了更好地研究磁悬浮技术,根据电磁学理论,对磁悬浮球控制系统的原理进行了分析,建立了控制系统的数学模型,进行了控制系统的稳定性分析;针对磁悬浮球控制系统的滞后特性,提出了PD超前补偿控制方法,组成了闭环反馈控制系统,并在MATLAB下进行了控制系统的软件仿真;在此基础上,根据电子学和自动控制理论,设计了一个基于PD控制器的磁悬浮球控制系统,实现了钢球的稳定悬浮;控制系统的电路部分完全由模拟电子电路实现,既简单又实用.
為瞭更好地研究磁懸浮技術,根據電磁學理論,對磁懸浮毬控製繫統的原理進行瞭分析,建立瞭控製繫統的數學模型,進行瞭控製繫統的穩定性分析;針對磁懸浮毬控製繫統的滯後特性,提齣瞭PD超前補償控製方法,組成瞭閉環反饋控製繫統,併在MATLAB下進行瞭控製繫統的軟件倣真;在此基礎上,根據電子學和自動控製理論,設計瞭一箇基于PD控製器的磁懸浮毬控製繫統,實現瞭鋼毬的穩定懸浮;控製繫統的電路部分完全由模擬電子電路實現,既簡單又實用.
위료경호지연구자현부기술,근거전자학이론,대자현부구공제계통적원리진행료분석,건립료공제계통적수학모형,진행료공제계통적은정성분석;침대자현부구공제계통적체후특성,제출료PD초전보상공제방법,조성료폐배반궤공제계통,병재MATLAB하진행료공제계통적연건방진;재차기출상,근거전자학화자동공제이론,설계료일개기우PD공제기적자현부구공제계통,실현료강구적은정현부;공제계통적전로부분완전유모의전자전로실현,기간단우실용.
