华中科技大学学报（自然科学版）
華中科技大學學報（自然科學版）
화중과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURE SCIENCE)
2007年
9期
22-24
,共3页
余晓江%胡学军%胡于进%王学林
餘曉江%鬍學軍%鬍于進%王學林
여효강%호학군%호우진%왕학림
汽车纵向动力学%车距控制%模糊神经网络%自适应控制
汽車縱嚮動力學%車距控製%模糊神經網絡%自適應控製
기차종향동역학%차거공제%모호신경망락%자괄응공제
为了实现汽车行驶过程中与前车车距的自动控制,提出了一种基于模糊神经网络的车辆纵向间距智能自适应控制方法.利用神经网络对车辆纵向运动进行辨识,将神经网络和模糊控制结合起来,设计模糊神经网络加速度控制器,利用神经网络的学习功能修正控制器的隶属度函数的参数和控制规则.仿真表明系统响应快,控制精度高,和传统方法相比具有较强的抗干扰能力和自适应性.
為瞭實現汽車行駛過程中與前車車距的自動控製,提齣瞭一種基于模糊神經網絡的車輛縱嚮間距智能自適應控製方法.利用神經網絡對車輛縱嚮運動進行辨識,將神經網絡和模糊控製結閤起來,設計模糊神經網絡加速度控製器,利用神經網絡的學習功能脩正控製器的隸屬度函數的參數和控製規則.倣真錶明繫統響應快,控製精度高,和傳統方法相比具有較彊的抗榦擾能力和自適應性.
위료실현기차행사과정중여전차차거적자동공제,제출료일충기우모호신경망락적차량종향간거지능자괄응공제방법.이용신경망락대차량종향운동진행변식,장신경망락화모호공제결합기래,설계모호신경망락가속도공제기,이용신경망락적학습공능수정공제기적대속도함수적삼수화공제규칙.방진표명계통향응쾌,공제정도고,화전통방법상비구유교강적항간우능력화자괄응성.
