微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
5期
143-144,189
,共3页
视觉云台%TMS320F2407%陀螺仪%硬件设计%软件设计
視覺雲檯%TMS320F2407%陀螺儀%硬件設計%軟件設計
시각운태%TMS320F2407%타라의%경건설계%연건설계
本文介绍了基于TMS320F2407的视觉云台系统的设计与实现.系统采用微机械陀螺仪作为云台姿态和转速的测量器件,利用四元数法获取云台的姿态信息,采用步进电机作为云台驱动元件.整个系统可以根据指令精确控制云台转角和转速,也可智能补偿由于云台本体运动产生的角度偏差,具有高精度、高可靠性的特点,能满足移动机器人及无人机等系统对视觉云台的要求.
本文介紹瞭基于TMS320F2407的視覺雲檯繫統的設計與實現.繫統採用微機械陀螺儀作為雲檯姿態和轉速的測量器件,利用四元數法穫取雲檯的姿態信息,採用步進電機作為雲檯驅動元件.整箇繫統可以根據指令精確控製雲檯轉角和轉速,也可智能補償由于雲檯本體運動產生的角度偏差,具有高精度、高可靠性的特點,能滿足移動機器人及無人機等繫統對視覺雲檯的要求.
본문개소료기우TMS320F2407적시각운태계통적설계여실현.계통채용미궤계타라의작위운태자태화전속적측량기건,이용사원수법획취운태적자태신식,채용보진전궤작위운태구동원건.정개계통가이근거지령정학공제운태전각화전속,야가지능보상유우운태본체운동산생적각도편차,구유고정도、고가고성적특점,능만족이동궤기인급무인궤등계통대시각운태적요구.
