青岛科技大学学报（自然科学版）
青島科技大學學報（自然科學版）
청도과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2010年
3期
317-320
,共4页
MIMO非仿射非线性系统%自适应控制%神经网络%Lyapunov方法
MIMO非倣射非線性繫統%自適應控製%神經網絡%Lyapunov方法
MIMO비방사비선성계통%자괄응공제%신경망락%Lyapunov방법
针对一类多输入多输出非仿射非线性系统,基于神经网络设计了一种自适应控制方案.该系统隐含控制输入,利用隐函数定理和伪控制概念提出了控制运算法则,采用Lyapunov方法证明了系统的稳定性.该方案采用神经网络补偿系统中的非线性部分,设计了鲁棒项来增加系统的抗干扰能力.仿真结果充分证明了该方案的有效性和可行性.
針對一類多輸入多輸齣非倣射非線性繫統,基于神經網絡設計瞭一種自適應控製方案.該繫統隱含控製輸入,利用隱函數定理和偽控製概唸提齣瞭控製運算法則,採用Lyapunov方法證明瞭繫統的穩定性.該方案採用神經網絡補償繫統中的非線性部分,設計瞭魯棒項來增加繫統的抗榦擾能力.倣真結果充分證明瞭該方案的有效性和可行性.
침대일류다수입다수출비방사비선성계통,기우신경망락설계료일충자괄응공제방안.해계통은함공제수입,이용은함수정리화위공제개념제출료공제운산법칙,채용Lyapunov방법증명료계통적은정성.해방안채용신경망락보상계통중적비선성부분,설계료로봉항래증가계통적항간우능력.방진결과충분증명료해방안적유효성화가행성.
