机电信息
機電信息
궤전신식
MECHANICAL AND ELECTRICAL INFORMATION
2010年
30期
154-155
,共2页
点焊机器人%机械本体%动力学分析%有限元分析
點銲機器人%機械本體%動力學分析%有限元分析
점한궤기인%궤계본체%동역학분석%유한원분석
主要介绍奇瑞公司自主研发的负载为165 kg点焊机器人机械本体的设计.依据点焊机器人的应用要求并参照国外类似机器人产品,确定机器人性能指标和本体结构,然后根据性能指标选择电气驱动和机械传动元件;创建三维模型,对机器人机械系统进行动力学仿真和对关键零部件进行有限元分析,最后根据仿真和分析的结果对设计方案进行改进和完善.
主要介紹奇瑞公司自主研髮的負載為165 kg點銲機器人機械本體的設計.依據點銲機器人的應用要求併參照國外類似機器人產品,確定機器人性能指標和本體結構,然後根據性能指標選擇電氣驅動和機械傳動元件;創建三維模型,對機器人機械繫統進行動力學倣真和對關鍵零部件進行有限元分析,最後根據倣真和分析的結果對設計方案進行改進和完善.
주요개소기서공사자주연발적부재위165 kg점한궤기인궤계본체적설계.의거점한궤기인적응용요구병삼조국외유사궤기인산품,학정궤기인성능지표화본체결구,연후근거성능지표선택전기구동화궤계전동원건;창건삼유모형,대궤기인궤계계통진행동역학방진화대관건령부건진행유한원분석,최후근거방진화분석적결과대설계방안진행개진화완선.
