大科技·科技天地
大科技·科技天地
대과기·과기천지
SUPER SCIENCE
2010年
12期
154-155
,共2页
CPLD%舵机控制%PWM
CPLD%舵機控製%PWM
CPLD%타궤공제%PWM
近年来舵机被广泛运用在机器人控制中,利用单片机来控制舵机需要消耗大量的I/O口,从而使单片机没有足够的I/O口资源,为了能有效的解决这个问题,我们设计了基于CPLD的PWM控制器,实现了多个舵机的同时控制,并且具有很高的精确度.这里主要围绕舵机的速度控制进行深入浅出的介绍.
近年來舵機被廣汎運用在機器人控製中,利用單片機來控製舵機需要消耗大量的I/O口,從而使單片機沒有足夠的I/O口資源,為瞭能有效的解決這箇問題,我們設計瞭基于CPLD的PWM控製器,實現瞭多箇舵機的同時控製,併且具有很高的精確度.這裏主要圍繞舵機的速度控製進行深入淺齣的介紹.
근년래타궤피엄범운용재궤기인공제중,이용단편궤래공제타궤수요소모대량적I/O구,종이사단편궤몰유족구적I/O구자원,위료능유효적해결저개문제,아문설계료기우CPLD적PWM공제기,실현료다개타궤적동시공제,병차구유흔고적정학도.저리주요위요타궤적속도공제진행심입천출적개소.
