同济大学学报（自然科学版）
同濟大學學報（自然科學版）
동제대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF TONGJI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2011年
3期
416-420
,共5页
宫岛%周劲松%孙文静%谢维达
宮島%週勁鬆%孫文靜%謝維達
궁도%주경송%손문정%사유체
铁道车辆%弹性车体%主动悬挂%最优控制%运行平稳性
鐵道車輛%彈性車體%主動懸掛%最優控製%運行平穩性
철도차량%탄성차체%주동현괘%최우공제%운행평은성
采用基于轨道不平顺谱的最优控制及包括轮轴间时延的预瞄控制算法,设计了整车的主动悬挂控制规律,对铁道车辆弹性车体垂向动力学模型进行仿真分析.结果表明,基于轨道谱的预瞄控制算法在控制输出力及抑制车体的振动效果方面要略优于单纯基于轨道谱的最优控制算法;基于轨道谱的最优控制可以改善轨道至弹性车体中部的加速度传递率,在控制车体刚体振动的同时,也能抑制车体的整体弹性振动;最优控制算法对车体系统的低频振动及车体弹性一阶垂向弯曲振动控制作用明显,而对车体高频振动基本无抑制作用,据此可以帮助选择助动器的响应频率范围.
採用基于軌道不平順譜的最優控製及包括輪軸間時延的預瞄控製算法,設計瞭整車的主動懸掛控製規律,對鐵道車輛彈性車體垂嚮動力學模型進行倣真分析.結果錶明,基于軌道譜的預瞄控製算法在控製輸齣力及抑製車體的振動效果方麵要略優于單純基于軌道譜的最優控製算法;基于軌道譜的最優控製可以改善軌道至彈性車體中部的加速度傳遞率,在控製車體剛體振動的同時,也能抑製車體的整體彈性振動;最優控製算法對車體繫統的低頻振動及車體彈性一階垂嚮彎麯振動控製作用明顯,而對車體高頻振動基本無抑製作用,據此可以幫助選擇助動器的響應頻率範圍.
채용기우궤도불평순보적최우공제급포괄륜축간시연적예묘공제산법,설계료정차적주동현괘공제규률,대철도차량탄성차체수향동역학모형진행방진분석.결과표명,기우궤도보적예묘공제산법재공제수출력급억제차체적진동효과방면요략우우단순기우궤도보적최우공제산법;기우궤도보적최우공제가이개선궤도지탄성차체중부적가속도전체솔,재공제차체강체진동적동시,야능억제차체적정체탄성진동;최우공제산법대차체계통적저빈진동급차체탄성일계수향만곡진동공제작용명현,이대차체고빈진동기본무억제작용,거차가이방조선택조동기적향응빈솔범위.
