光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2011年
5期
1126-1133
,共8页
惯导平台%CA模型%搜索跟踪%舰载光电系统
慣導平檯%CA模型%搜索跟蹤%艦載光電繫統
관도평태%CA모형%수색근종%함재광전계통
针对雷达引导偏差过大影响舰载光电设备迅速跟踪来袭目标,导致光电对抗能力减弱的问题,在惯导平台下提出了一种半自动搜索与电视跟踪技术相结合的控制算法,并应用于光电搜索跟踪系统中.该控制设计主要分为两步:雷达引导下,判断数引偏差是否超过当前视场,随即将人工干预转为自动搜索;当目标在搜索视场内对比度满足图像提取阈值要求时,利用CA模型将最小二乘法求出的惯导速度数据前馈到速度回路,并结合电视脱靶量信息完成电视跟踪的闭环控制.实验显示,该算法对于大引导偏差下的目标稳定捕获距离为16.4 km,比传统方法捕获距离提高了11 km,在半自动目标搜索、稳定捕获跟踪的同时,缩短了雷达引导偏差过大情况下的目标稳定捕获时间,提高了光电对抗能力.
針對雷達引導偏差過大影響艦載光電設備迅速跟蹤來襲目標,導緻光電對抗能力減弱的問題,在慣導平檯下提齣瞭一種半自動搜索與電視跟蹤技術相結閤的控製算法,併應用于光電搜索跟蹤繫統中.該控製設計主要分為兩步:雷達引導下,判斷數引偏差是否超過噹前視場,隨即將人工榦預轉為自動搜索;噹目標在搜索視場內對比度滿足圖像提取閾值要求時,利用CA模型將最小二乘法求齣的慣導速度數據前饋到速度迴路,併結閤電視脫靶量信息完成電視跟蹤的閉環控製.實驗顯示,該算法對于大引導偏差下的目標穩定捕穫距離為16.4 km,比傳統方法捕穫距離提高瞭11 km,在半自動目標搜索、穩定捕穫跟蹤的同時,縮短瞭雷達引導偏差過大情況下的目標穩定捕穫時間,提高瞭光電對抗能力.
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