广东农业科学
廣東農業科學
엄동농업과학
GUANGDONG AGRICULTURAL SCIENCES
2011年
16期
150-151,163
,共3页
尹振波%钱桦%肖爱平%吴健
尹振波%錢樺%肖愛平%吳健
윤진파%전화%초애평%오건
大棚喷雾作业机器人%喷雾系统%DSP%微型水泵
大棚噴霧作業機器人%噴霧繫統%DSP%微型水泵
대붕분무작업궤기인%분무계통%DSP%미형수빙
为了解决恒压自行走式喷雾系统供水系统干扰较大而难以建立精确数学模型的问题,提出了模糊自适应PID控制策略,将常规PID控制与模糊控制结合起来,通过调整微型水泵的转速,来实现恒压供水的快速性与可靠性.实践和仿真结果表明,该模糊自适应PID控制器较常规PID控制器具有更好的自适应能力,具有良好的应用前景.
為瞭解決恆壓自行走式噴霧繫統供水繫統榦擾較大而難以建立精確數學模型的問題,提齣瞭模糊自適應PID控製策略,將常規PID控製與模糊控製結閤起來,通過調整微型水泵的轉速,來實現恆壓供水的快速性與可靠性.實踐和倣真結果錶明,該模糊自適應PID控製器較常規PID控製器具有更好的自適應能力,具有良好的應用前景.
위료해결항압자행주식분무계통공수계통간우교대이난이건립정학수학모형적문제,제출료모호자괄응PID공제책략,장상규PID공제여모호공제결합기래,통과조정미형수빙적전속,래실현항압공수적쾌속성여가고성.실천화방진결과표명,해모호자괄응PID공제기교상규PID공제기구유경호적자괄응능력,구유량호적응용전경.
