计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2004年
11期
207-210,222
,共5页
邓金城%黄席樾%邓小丽%廖传锦
鄧金城%黃席樾%鄧小麗%廖傳錦
산금성%황석월%산소려%료전금
汽车防撞%危险估计%超车决策
汽車防撞%危險估計%超車決策
기차방당%위험고계%초차결책
在分析了汽车驾驶过程动态模型及制动距离模型基础之上,该文提出了基于最小安全报警距离的危险估计算法.通过对超车过程中车辆行驶的运动学分析,推导出超车所应满足的前后纵向车距求解算法.结合曲率限制,得出了超车过程完成时间的取值范围,从而实现了超车过程行使参数的决策.结合大量实验数据得到了超车安全性区域决策图,准确快捷地实现了安全决策.实验表明,本文所提出的算法实时性强,准确性高.
在分析瞭汽車駕駛過程動態模型及製動距離模型基礎之上,該文提齣瞭基于最小安全報警距離的危險估計算法.通過對超車過程中車輛行駛的運動學分析,推導齣超車所應滿足的前後縱嚮車距求解算法.結閤麯率限製,得齣瞭超車過程完成時間的取值範圍,從而實現瞭超車過程行使參數的決策.結閤大量實驗數據得到瞭超車安全性區域決策圖,準確快捷地實現瞭安全決策.實驗錶明,本文所提齣的算法實時性彊,準確性高.
재분석료기차가사과정동태모형급제동거리모형기출지상,해문제출료기우최소안전보경거리적위험고계산법.통과대초차과정중차량행사적운동학분석,추도출초차소응만족적전후종향차거구해산법.결합곡솔한제,득출료초차과정완성시간적취치범위,종이실현료초차과정행사삼수적결책.결합대량실험수거득도료초차안전성구역결책도,준학쾌첩지실현료안전결책.실험표명,본문소제출적산법실시성강,준학성고.
