控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2005年
4期
313-315,319
,共4页
王增会%陈增强%孙青林%袁著祉
王增會%陳增彊%孫青林%袁著祉
왕증회%진증강%손청림%원저지
广义预测控制(GPC)%定量反馈理论(QFT)%鲁棒控制%不确定性系统%频域设计
廣義預測控製(GPC)%定量反饋理論(QFT)%魯棒控製%不確定性繫統%頻域設計
엄의예측공제(GPC)%정량반궤이론(QFT)%로봉공제%불학정성계통%빈역설계
针对广义预测控制(GPC)与定量反馈理论(QFT)的特点,提出了把两种算法融合的鲁棒控制算法.该方法是在对QFT进行修改的基础上,采用双回路控制.内回路采用QFT控制器实现对系统不确定性的控制;外回路采用GPC控制器,实现对系统的各种性能要求并且提高鲁棒性.该方法可以充分利用两种控制理论的优点.最后的仿真结果显示,融合的算法比单独采用其中的任何一种控制算法所取得的控制效果都好.
針對廣義預測控製(GPC)與定量反饋理論(QFT)的特點,提齣瞭把兩種算法融閤的魯棒控製算法.該方法是在對QFT進行脩改的基礎上,採用雙迴路控製.內迴路採用QFT控製器實現對繫統不確定性的控製;外迴路採用GPC控製器,實現對繫統的各種性能要求併且提高魯棒性.該方法可以充分利用兩種控製理論的優點.最後的倣真結果顯示,融閤的算法比單獨採用其中的任何一種控製算法所取得的控製效果都好.
침대엄의예측공제(GPC)여정량반궤이론(QFT)적특점,제출료파량충산법융합적로봉공제산법.해방법시재대QFT진행수개적기출상,채용쌍회로공제.내회로채용QFT공제기실현대계통불학정성적공제;외회로채용GPC공제기,실현대계통적각충성능요구병차제고로봉성.해방법가이충분이용량충공제이론적우점.최후적방진결과현시,융합적산법비단독채용기중적임하일충공제산법소취득적공제효과도호.
