河海大学常州分校学报
河海大學常州分校學報
하해대학상주분교학보
JOURNAL OF HOHAI UNIVERSITY CHANGZHOU
2005年
4期
5-7,11
,共4页
苏丽媛%范新南%郭建甲%金纪东
囌麗媛%範新南%郭建甲%金紀東
소려원%범신남%곽건갑%금기동
联邦Kalman滤波%多传感器信息融合%自适应
聯邦Kalman濾波%多傳感器信息融閤%自適應
련방Kalman려파%다전감기신식융합%자괄응
鉴于联邦Kalman滤波是一种能在复杂信息融合系统中进行目标状态估计的有效方法,介绍了联邦Kalman滤波器的原理和结构,提出了一种基于联邦Kalman滤波结构的自适应多传感器信息融合算法.仿真结果表明,该算法能有效提高信息融合系统的精度和容错性,具有较高的实用价值.
鑒于聯邦Kalman濾波是一種能在複雜信息融閤繫統中進行目標狀態估計的有效方法,介紹瞭聯邦Kalman濾波器的原理和結構,提齣瞭一種基于聯邦Kalman濾波結構的自適應多傳感器信息融閤算法.倣真結果錶明,該算法能有效提高信息融閤繫統的精度和容錯性,具有較高的實用價值.
감우련방Kalman려파시일충능재복잡신식융합계통중진행목표상태고계적유효방법,개소료련방Kalman려파기적원리화결구,제출료일충기우련방Kalman려파결구적자괄응다전감기신식융합산법.방진결과표명,해산법능유효제고신식융합계통적정도화용착성,구유교고적실용개치.
