足球机器人视觉系统目标识别算法的改进
족구궤기인시각계통목표식별산법적개진
The Amelioration in Target Recognition Arithmetic of Soccer Robot Vision System
  • 万方数据
    流体传动与控制 류체전동여공제
    FLUICL POWER TRANSMISSION AND CONTROL
    2007年 3期 1-3 ,共3页

    许志倩%张作龙%朱万胜

    허지천%장작룡%주만성

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    족구궤기인%시각계통%목표식별
    介绍了国内外足球机器人视觉系统中目标识别算法的发展现状,讨论了视觉子系统中的目标识别问题,采用了一种将颜色信息从RGB空间映射到HIS空间的快速变换方法,并以此为依据采用颜色阈值法和顺序网格与种子点生长相结合的目标搜索方法确定场上的目标,进一步提高了足球机器人视觉系统的实时性.
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