计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2007年
4期
34-40
,共7页
吴义虎%宋丹丹%欧林立%周丽%王翠
吳義虎%宋丹丹%歐林立%週麗%王翠
오의호%송단단%구림립%주려%왕취
车辆工程%横摆力矩控制%主动前轮转向%横向稳定性%模糊控制
車輛工程%橫襬力矩控製%主動前輪轉嚮%橫嚮穩定性%模糊控製
차량공정%횡파력구공제%주동전륜전향%횡향은정성%모호공제
提出一种基于横摆力矩和主动前轮转向相结合的车辆横向稳定性控制方法,以横摆角速度和侧偏角为控制目标,利用前馈补偿和模糊控制产生横摆力矩和附加的前轮转角,通过控制制动力的分配以及对转向角的修正,使车辆转向行驶时的横摆角速度和侧偏角很好地跟踪参考模型.对转向轮阶跃输入和正弦输入两种工况分别进行了仿真研究,采用横摆力矩和主动前轮转向相结合控制方法,车辆转向时的瞬态及稳态响应优于单独的横摆力矩控制,表明该方法能有效地控制车辆横摆角速度和侧偏角,提高车辆转向时的横向稳定性,同时能有效地减轻驾驶员操纵负担.
提齣一種基于橫襬力矩和主動前輪轉嚮相結閤的車輛橫嚮穩定性控製方法,以橫襬角速度和側偏角為控製目標,利用前饋補償和模糊控製產生橫襬力矩和附加的前輪轉角,通過控製製動力的分配以及對轉嚮角的脩正,使車輛轉嚮行駛時的橫襬角速度和側偏角很好地跟蹤參攷模型.對轉嚮輪階躍輸入和正絃輸入兩種工況分彆進行瞭倣真研究,採用橫襬力矩和主動前輪轉嚮相結閤控製方法,車輛轉嚮時的瞬態及穩態響應優于單獨的橫襬力矩控製,錶明該方法能有效地控製車輛橫襬角速度和側偏角,提高車輛轉嚮時的橫嚮穩定性,同時能有效地減輕駕駛員操縱負擔.
제출일충기우횡파력구화주동전륜전향상결합적차량횡향은정성공제방법,이횡파각속도화측편각위공제목표,이용전궤보상화모호공제산생횡파력구화부가적전륜전각,통과공제제동력적분배이급대전향각적수정,사차량전향행사시적횡파각속도화측편각흔호지근종삼고모형.대전향륜계약수입화정현수입량충공황분별진행료방진연구,채용횡파력구화주동전륜전향상결합공제방법,차량전향시적순태급은태향응우우단독적횡파력구공제,표명해방법능유효지공제차량횡파각속도화측편각,제고차량전향시적횡향은정성,동시능유효지감경가사원조종부담.
