控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2008年
2期
268-272
,共5页
桥吊%防摇%T-S模型%H∞控制
橋弔%防搖%T-S模型%H∞控製
교조%방요%T-S모형%H∞공제
集装箱桥吊是一个不确定非线性系统,但是把它作为一个不确定系统来研究却很少,本文使用了基于T-S模型的H∞控制把系统可稳和H∞控制转化为解一系列矩阵不等式(LMI:linear matrix inequality)的问题,得出最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模型的H∞控制器.并把这种方法进行了仿真,结果表明这种方法简单可行,并且具有很好的鲁棒性.
集裝箱橋弔是一箇不確定非線性繫統,但是把它作為一箇不確定繫統來研究卻很少,本文使用瞭基于T-S模型的H∞控製把繫統可穩和H∞控製轉化為解一繫列矩陣不等式(LMI:linear matrix inequality)的問題,得齣最優的反饋矩陣,設計齣基于T-S模型的H∞控製器.併把這種方法進行瞭倣真,結果錶明這種方法簡單可行,併且具有很好的魯棒性.
집장상교조시일개불학정비선성계통,단시파타작위일개불학정계통래연구각흔소,본문사용료기우T-S모형적H∞공제파계통가은화H∞공제전화위해일계렬구진불등식(LMI:linear matrix inequality)적문제,득출최우적반궤구진,설계출기우T-S모형적H∞공제기.병파저충방법진행료방진,결과표명저충방법간단가행,병차구유흔호적로봉성.
