测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2009年
2期
62-64,67
,共4页
定位%PLC%误差分析
定位%PLC%誤差分析
정위%PLC%오차분석
主要讨论了在工程实践中,多种运输工具协同配合运输物料时,翻斗汽车和有轨转台运输平车的定位控制和系统设计问题.在综合比较了图像成像法和光幕测量法后,选择了双测距传感器的测量方法,并利用PLC控制系统和模糊控制算法控制转台运输车自动与翻斗汽车实现对中定位.最后,利用函数系统误差分析方法对对中定位原理的误差进行了分析,并证明此种对中方法完全能满足系统误差的要求.
主要討論瞭在工程實踐中,多種運輸工具協同配閤運輸物料時,翻鬥汽車和有軌轉檯運輸平車的定位控製和繫統設計問題.在綜閤比較瞭圖像成像法和光幕測量法後,選擇瞭雙測距傳感器的測量方法,併利用PLC控製繫統和模糊控製算法控製轉檯運輸車自動與翻鬥汽車實現對中定位.最後,利用函數繫統誤差分析方法對對中定位原理的誤差進行瞭分析,併證明此種對中方法完全能滿足繫統誤差的要求.
주요토론료재공정실천중,다충운수공구협동배합운수물료시,번두기차화유궤전태운수평차적정위공제화계통설계문제.재종합비교료도상성상법화광막측량법후,선택료쌍측거전감기적측량방법,병이용PLC공제계통화모호공제산법공제전태운수차자동여번두기차실현대중정위.최후,이용함수계통오차분석방법대대중정위원리적오차진행료분석,병증명차충대중방법완전능만족계통오차적요구.
