哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2011年
3期
355-360
,共6页
罗阿妮%邓宗全%刘荣强%刘贺平
囉阿妮%鄧宗全%劉榮彊%劉賀平
라아니%산종전%류영강%류하평
伸展臂%双滑块机构%间隙%振动
伸展臂%雙滑塊機構%間隙%振動
신전비%쌍활괴궤구%간극%진동
针对一种航天器上伸展臂的根部锁紧机构,通过分析将其简化为一种带弹簧的双滑块机构.根据此机构的运动分析,利用振动分析方法,获得了理想状态下滑块2的位移表达式.通过对铰链和移动副间隙数学模型的分析,结合各构件的受力分析,获得了机构中各构件的动力学方程.通过仿真来验证理论分析的正确性和各运动副间隙对机构运动精青度的影响.得出结论:不同位置的配合精度对机构的运动精度影响是不同的,提高滑块2上铰链和移动副的配合精度可以显著提高机构运动精度,而滑块1与其他构件的配合精度对机构运动精度影响较小.该分析方法能够确定各运动副间隙对机构运动的影响,有利于构件间配合精度的选择和减小制造加工成本.
針對一種航天器上伸展臂的根部鎖緊機構,通過分析將其簡化為一種帶彈簧的雙滑塊機構.根據此機構的運動分析,利用振動分析方法,穫得瞭理想狀態下滑塊2的位移錶達式.通過對鉸鏈和移動副間隙數學模型的分析,結閤各構件的受力分析,穫得瞭機構中各構件的動力學方程.通過倣真來驗證理論分析的正確性和各運動副間隙對機構運動精青度的影響.得齣結論:不同位置的配閤精度對機構的運動精度影響是不同的,提高滑塊2上鉸鏈和移動副的配閤精度可以顯著提高機構運動精度,而滑塊1與其他構件的配閤精度對機構運動精度影響較小.該分析方法能夠確定各運動副間隙對機構運動的影響,有利于構件間配閤精度的選擇和減小製造加工成本.
침대일충항천기상신전비적근부쇄긴궤구,통과분석장기간화위일충대탄황적쌍활괴궤구.근거차궤구적운동분석,이용진동분석방법,획득료이상상태하활괴2적위이표체식.통과대교련화이동부간극수학모형적분석,결합각구건적수력분석,획득료궤구중각구건적동역학방정.통과방진래험증이론분석적정학성화각운동부간극대궤구운동정청도적영향.득출결론:불동위치적배합정도대궤구적운동정도영향시불동적,제고활괴2상교련화이동부적배합정도가이현저제고궤구운동정도,이활괴1여기타구건적배합정도대궤구운동정도영향교소.해분석방법능구학정각운동부간극대궤구운동적영향,유리우구건간배합정도적선택화감소제조가공성본.
