航天返回与遥感
航天返迴與遙感
항천반회여요감
SPACECRAFT RECOVERY & REMOTE SENSING
2011年
2期
26-33
,共8页
月面着陆区%平坦性%摄像测量%单应视差%深空探测
月麵著陸區%平坦性%攝像測量%單應視差%深空探測
월면착륙구%평탄성%섭상측량%단응시차%심공탐측
文章针对月球探测器的软着陆,提出了基于由平面诱导的单应视差的月面着陆区离面距离测量及平坦性分析方法.对于特征点分布不均匀情况,采用邻近特征点内插方法在全图强制性近似均匀选择点云作为兴趣点,用基于极线约束和单应约束融合的方法匹配纹理不丰富的兴趣点.使用由平面诱导的单应视差计算兴趣点的离面距离,以离面距离的最大值、绝对值的均值、直方图等统计值作为平坦性评估参数,识别出着陆危险点,用Delaunay三角化方法划分出着陆安全区域.实验说明此方法能够有效识别出着陆安全区和危险区.
文章針對月毬探測器的軟著陸,提齣瞭基于由平麵誘導的單應視差的月麵著陸區離麵距離測量及平坦性分析方法.對于特徵點分佈不均勻情況,採用鄰近特徵點內插方法在全圖彊製性近似均勻選擇點雲作為興趣點,用基于極線約束和單應約束融閤的方法匹配紋理不豐富的興趣點.使用由平麵誘導的單應視差計算興趣點的離麵距離,以離麵距離的最大值、絕對值的均值、直方圖等統計值作為平坦性評估參數,識彆齣著陸危險點,用Delaunay三角化方法劃分齣著陸安全區域.實驗說明此方法能夠有效識彆齣著陸安全區和危險區.
문장침대월구탐측기적연착륙,제출료기우유평면유도적단응시차적월면착륙구리면거리측량급평탄성분석방법.대우특정점분포불균균정황,채용린근특정점내삽방법재전도강제성근사균균선택점운작위흥취점,용기우겁선약속화단응약속융합적방법필배문리불봉부적흥취점.사용유평면유도적단응시차계산흥취점적리면거리,이리면거리적최대치、절대치적균치、직방도등통계치작위평탄성평고삼수,식별출착륙위험점,용Delaunay삼각화방법화분출착륙안전구역.실험설명차방법능구유효식별출착륙안전구화위험구.
