宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2011年
2期
439-445
,共7页
卫星追踪平台%容错%纠错%重构%可靠性
衛星追蹤平檯%容錯%糾錯%重構%可靠性
위성추종평태%용착%규착%중구%가고성
针对2RPS+2TPS型卫星追踪平台可能出现的传感器故障提出了一种容错纠错策略.该策略通过在卫星追踪平台的固定平台和动平台中心附加一柔索,柔索一端连接弹簧和冗余传感器,实现了对卫星追踪平台四条驱动腿传感器故障的容错纠错功能.如果驱动腿中的某一个传感器发生故障,则可根据空间闭链机构约束,由其它正常工作驱动腿的传感器和冗余传感器的测量值计算出故障传感器的应测值.推导出了位移和速度传感器故障的容错纠错重构算法.通过模拟渐变型和突变型的传感器故障,对提出的容错纠错方案进行了仿真研究,仿真结果表明提出的容错纠错策略能有效地保障卫星追踪平台系统运行的可靠性和安全性.
針對2RPS+2TPS型衛星追蹤平檯可能齣現的傳感器故障提齣瞭一種容錯糾錯策略.該策略通過在衛星追蹤平檯的固定平檯和動平檯中心附加一柔索,柔索一耑連接彈簧和冗餘傳感器,實現瞭對衛星追蹤平檯四條驅動腿傳感器故障的容錯糾錯功能.如果驅動腿中的某一箇傳感器髮生故障,則可根據空間閉鏈機構約束,由其它正常工作驅動腿的傳感器和冗餘傳感器的測量值計算齣故障傳感器的應測值.推導齣瞭位移和速度傳感器故障的容錯糾錯重構算法.通過模擬漸變型和突變型的傳感器故障,對提齣的容錯糾錯方案進行瞭倣真研究,倣真結果錶明提齣的容錯糾錯策略能有效地保障衛星追蹤平檯繫統運行的可靠性和安全性.
침대2RPS+2TPS형위성추종평태가능출현적전감기고장제출료일충용착규착책략.해책략통과재위성추종평태적고정평태화동평태중심부가일유색,유색일단련접탄황화용여전감기,실현료대위성추종평태사조구동퇴전감기고장적용착규착공능.여과구동퇴중적모일개전감기발생고장,칙가근거공간폐련궤구약속,유기타정상공작구동퇴적전감기화용여전감기적측량치계산출고장전감기적응측치.추도출료위이화속도전감기고장적용착규착중구산법.통과모의점변형화돌변형적전감기고장,대제출적용착규착방안진행료방진연구,방진결과표명제출적용착규착책략능유효지보장위성추종평태계통운행적가고성화안전성.
