电子学报
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전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2011年
z1期
110-114
,共5页
等式约束%卡尔曼滤波%约束滤波%小波变换
等式約束%卡爾曼濾波%約束濾波%小波變換
등식약속%잡이만려파%약속려파%소파변환
在动态系统的状态受到约束的时候,传统的卡尔曼滤波器无法直接的应用.本文提出了一种多尺度约束滤波算法来处理一类由等式方程描述的约束问题.通过对系统状态的分块和小波变换,建立一个包含约束条件的新的动态系统,然后对小波系数进行滤波,最后通过重构得到原系统的估计值.新算法的估计过程是实时的,并且具有多尺度分析的能力.利用约束条件所提供的信息,所得新算法的估计误差协方差的迹小于不考虑约束时的卡尔曼滤波器,同时理论证明了新算法的估计精度高于已有的卡尔曼约束滤波器,仿真例子说明了算法的有效性.
在動態繫統的狀態受到約束的時候,傳統的卡爾曼濾波器無法直接的應用.本文提齣瞭一種多呎度約束濾波算法來處理一類由等式方程描述的約束問題.通過對繫統狀態的分塊和小波變換,建立一箇包含約束條件的新的動態繫統,然後對小波繫數進行濾波,最後通過重構得到原繫統的估計值.新算法的估計過程是實時的,併且具有多呎度分析的能力.利用約束條件所提供的信息,所得新算法的估計誤差協方差的跡小于不攷慮約束時的卡爾曼濾波器,同時理論證明瞭新算法的估計精度高于已有的卡爾曼約束濾波器,倣真例子說明瞭算法的有效性.
재동태계통적상태수도약속적시후,전통적잡이만려파기무법직접적응용.본문제출료일충다척도약속려파산법래처리일류유등식방정묘술적약속문제.통과대계통상태적분괴화소파변환,건립일개포함약속조건적신적동태계통,연후대소파계수진행려파,최후통과중구득도원계통적고계치.신산법적고계과정시실시적,병차구유다척도분석적능력.이용약속조건소제공적신식,소득신산법적고계오차협방차적적소우불고필약속시적잡이만려파기,동시이론증명료신산법적고계정도고우이유적잡이만약속려파기,방진례자설명료산법적유효성.
