系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2011年
5期
1085-1088
,共4页
超紧组合%载波多普勒%自回归滑动平均%卡尔曼滤波器
超緊組閤%載波多普勒%自迴歸滑動平均%卡爾曼濾波器
초긴조합%재파다보륵%자회귀활동평균%잡이만려파기
在GPS和捷联式惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)的超紧组合结构中,惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)和星历信息等估计得到的载波多普勒辅助值是影响跟踪环路性能的主要因素,因此提出一种应用自回归滑动平均(auto-regressive moving average,ARMA)模型对估计过程中存在的随机多普勒误差建模,精确估计载波多普勒方法.通过判定随机多普勒误差序列的平稳性,采用时间序列分析的方法建立数学模型;根据随机误差序列的自相关函数和偏相关函数特性,确定模型类型和阶数;利用YuleWalker方法估计模型参数,得到符合该随机序列的数学模型.仿真结果表明,该模型具有很好的适用性,能准确拟合随机多普勒误差,为超紧组合系统中的辅助环路提供精确的载波估计.
在GPS和捷聯式慣性導航繫統(strapdown inertial navigation system,SINS)的超緊組閤結構中,慣性測量單元(inertial measurement unit,IMU)和星歷信息等估計得到的載波多普勒輔助值是影響跟蹤環路性能的主要因素,因此提齣一種應用自迴歸滑動平均(auto-regressive moving average,ARMA)模型對估計過程中存在的隨機多普勒誤差建模,精確估計載波多普勒方法.通過判定隨機多普勒誤差序列的平穩性,採用時間序列分析的方法建立數學模型;根據隨機誤差序列的自相關函數和偏相關函數特性,確定模型類型和階數;利用YuleWalker方法估計模型參數,得到符閤該隨機序列的數學模型.倣真結果錶明,該模型具有很好的適用性,能準確擬閤隨機多普勒誤差,為超緊組閤繫統中的輔助環路提供精確的載波估計.
재GPS화첩련식관성도항계통(strapdown inertial navigation system,SINS)적초긴조합결구중,관성측량단원(inertial measurement unit,IMU)화성력신식등고계득도적재파다보륵보조치시영향근종배로성능적주요인소,인차제출일충응용자회귀활동평균(auto-regressive moving average,ARMA)모형대고계과정중존재적수궤다보륵오차건모,정학고계재파다보륵방법.통과판정수궤다보륵오차서렬적평은성,채용시간서렬분석적방법건립수학모형;근거수궤오차서렬적자상관함수화편상관함수특성,학정모형류형화계수;이용YuleWalker방법고계모형삼수,득도부합해수궤서렬적수학모형.방진결과표명,해모형구유흔호적괄용성,능준학의합수궤다보륵오차,위초긴조합계통중적보조배로제공정학적재파고계.
