中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2012年
16期
1943-1946
,共4页
电液位置伺服系统%振动抑制%轨迹跟踪%模糊控制
電液位置伺服繫統%振動抑製%軌跡跟蹤%模糊控製
전액위치사복계통%진동억제%궤적근종%모호공제
针对具有柔性负载电液位置伺服系统,提出了基于柔性负载残余振动抑制的轨迹规划控制方法.运动轨迹由三次多项式运动、等速运动、摆线运动和简谐运动组合而成,而运动轨迹方程中各项系数是由刚性负载运动的起始边界条件、终止边界条件和柔性负载自由振动为零的约束条件来确定的.采用模糊控制设计方法实现了电液伺服系统对上述优化轨迹的跟踪.数值仿真结果验证了该方法的正确性.
針對具有柔性負載電液位置伺服繫統,提齣瞭基于柔性負載殘餘振動抑製的軌跡規劃控製方法.運動軌跡由三次多項式運動、等速運動、襬線運動和簡諧運動組閤而成,而運動軌跡方程中各項繫數是由剛性負載運動的起始邊界條件、終止邊界條件和柔性負載自由振動為零的約束條件來確定的.採用模糊控製設計方法實現瞭電液伺服繫統對上述優化軌跡的跟蹤.數值倣真結果驗證瞭該方法的正確性.
침대구유유성부재전액위치사복계통,제출료기우유성부재잔여진동억제적궤적규화공제방법.운동궤적유삼차다항식운동、등속운동、파선운동화간해운동조합이성,이운동궤적방정중각항계수시유강성부재운동적기시변계조건、종지변계조건화유성부재자유진동위령적약속조건래학정적.채용모호공제설계방법실현료전액사복계통대상술우화궤적적근종.수치방진결과험증료해방법적정학성.
