系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2005年
6期
1077-1079
,共3页
邵克勇%周鸾杰%张会珍%赵万春%段玉波
邵剋勇%週鸞傑%張會珍%趙萬春%段玉波
소극용%주란걸%장회진%조만춘%단옥파
容错控制%完整性%鲁棒控制%传感器失效%线性矩阵不等式
容錯控製%完整性%魯棒控製%傳感器失效%線性矩陣不等式
용착공제%완정성%로봉공제%전감기실효%선성구진불등식
研究了线性不确定系统的鲁棒容错H∞控制问题.当系统既有状态滞后,又有控制输入滞后,而且状态和控制输入的不确定项均满足匹配条件时,运用线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了一种针对不确定系统的鲁棒容错反馈控制设计方法.利用该方法设计的闭环系统,不仅在传感器发生故障时具有完整性,而且对于系统的参数不确定性具有鲁棒性.以设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性.
研究瞭線性不確定繫統的魯棒容錯H∞控製問題.噹繫統既有狀態滯後,又有控製輸入滯後,而且狀態和控製輸入的不確定項均滿足匹配條件時,運用線性矩陣不等式(LMI)方法,提齣瞭一種針對不確定繫統的魯棒容錯反饋控製設計方法.利用該方法設計的閉環繫統,不僅在傳感器髮生故障時具有完整性,而且對于繫統的參數不確定性具有魯棒性.以設計實例及倣真結果驗證瞭這種方法的有效性.
연구료선성불학정계통적로봉용착H∞공제문제.당계통기유상태체후,우유공제수입체후,이차상태화공제수입적불학정항균만족필배조건시,운용선성구진불등식(LMI)방법,제출료일충침대불학정계통적로봉용착반궤공제설계방법.이용해방법설계적폐배계통,불부재전감기발생고장시구유완정성,이차대우계통적삼수불학정성구유로봉성.이설계실례급방진결과험증료저충방법적유효성.
