微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2006年
14期
182-184,271
,共4页
刘洋%李长安%于振瑞%曾锐利%崔加前
劉洋%李長安%于振瑞%曾銳利%崔加前
류양%리장안%우진서%증예리%최가전
运动学仿真%模糊控制%FPGA%C8051F020
運動學倣真%模糊控製%FPGA%C8051F020
운동학방진%모호공제%FPGA%C8051F020
模型车运动学仿真系统是集硬件、软件于一身的完整且复杂的系统,它在汽车驾驶模拟训练领域的市场前景非常广阔.但是,采用传统的数学建模方法,很难得到精确而又简单的数学模型.该文介绍了一种基于C8051F020和FPGA的模糊控制模型车运动学仿真系统,简洁高效地实现了对真车精确的运动学仿真,并详细地阐述了该系统的设计思想及工作流程.
模型車運動學倣真繫統是集硬件、軟件于一身的完整且複雜的繫統,它在汽車駕駛模擬訓練領域的市場前景非常廣闊.但是,採用傳統的數學建模方法,很難得到精確而又簡單的數學模型.該文介紹瞭一種基于C8051F020和FPGA的模糊控製模型車運動學倣真繫統,簡潔高效地實現瞭對真車精確的運動學倣真,併詳細地闡述瞭該繫統的設計思想及工作流程.
모형차운동학방진계통시집경건、연건우일신적완정차복잡적계통,타재기차가사모의훈련영역적시장전경비상엄활.단시,채용전통적수학건모방법,흔난득도정학이우간단적수학모형.해문개소료일충기우C8051F020화FPGA적모호공제모형차운동학방진계통,간길고효지실현료대진차정학적운동학방진,병상세지천술료해계통적설계사상급공작류정.
