集美大学学报(自然科学版)
集美大學學報(自然科學版)
집미대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF JIMEI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2008年
2期
157-161
,共5页
Delta算子%时滞系统%不确定系统%H∞控制%状态反馈
Delta算子%時滯繫統%不確定繫統%H∞控製%狀態反饋
Delta산자%시체계통%불학정계통%H∞공제%상태반궤
对一类由Delta算子描述的不确定时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题进行研究,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出控制器存在的条件,通过求解LMI得出控制器参数.最后以数值例子来说明该设计方法的有效性和可行性,所设计的H∞状态反馈控制器不但保证对象参数不确定时闭环系统渐近稳定,而且具有所期望的H∞性能指标.
對一類由Delta算子描述的不確定時滯繫統的魯棒H∞狀態反饋控製器設計問題進行研究,以線性矩陣不等式(LMI)形式給齣控製器存在的條件,通過求解LMI得齣控製器參數.最後以數值例子來說明該設計方法的有效性和可行性,所設計的H∞狀態反饋控製器不但保證對象參數不確定時閉環繫統漸近穩定,而且具有所期望的H∞性能指標.
대일류유Delta산자묘술적불학정시체계통적로봉H∞상태반궤공제기설계문제진행연구,이선성구진불등식(LMI)형식급출공제기존재적조건,통과구해LMI득출공제기삼수.최후이수치례자래설명해설계방법적유효성화가행성,소설계적H∞상태반궤공제기불단보증대상삼수불학정시폐배계통점근은정,이차구유소기망적H∞성능지표.