中国空间科学技术
中國空間科學技術
중국공간과학기술
CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
2008年
1期
1-8
,共8页
月面巡视探测器%月壤%机械特性%车辆力学%动力学建模
月麵巡視探測器%月壤%機械特性%車輛力學%動力學建模
월면순시탐측기%월양%궤계특성%차량역학%동역학건모
动力学模型是研究星球探测车运动的基础.以某月面巡视探测器原理样机为背景,建立了其动力学模型,并进行了数值仿真分析.在说明月壤机械特性的基础上,结合地面车辆力学的知识,分析了松散月壤上刚性车轮的受力,考虑了主动驱动和被动驱动的情形,利用数学拟合的方法得到了满足工程要求的简化模型.在一定假设条件下,以牛顿欧拉法建立了三自由度整车动力学模型,建模时同时考虑了驱动和转向的相互影响.最后,数值仿真结果定性地验证了月面巡视探测器动力学模型的正确性.
動力學模型是研究星毬探測車運動的基礎.以某月麵巡視探測器原理樣機為揹景,建立瞭其動力學模型,併進行瞭數值倣真分析.在說明月壤機械特性的基礎上,結閤地麵車輛力學的知識,分析瞭鬆散月壤上剛性車輪的受力,攷慮瞭主動驅動和被動驅動的情形,利用數學擬閤的方法得到瞭滿足工程要求的簡化模型.在一定假設條件下,以牛頓歐拉法建立瞭三自由度整車動力學模型,建模時同時攷慮瞭驅動和轉嚮的相互影響.最後,數值倣真結果定性地驗證瞭月麵巡視探測器動力學模型的正確性.
동역학모형시연구성구탐측차운동적기출.이모월면순시탐측기원리양궤위배경,건립료기동역학모형,병진행료수치방진분석.재설명월양궤계특성적기출상,결합지면차량역학적지식,분석료송산월양상강성차륜적수력,고필료주동구동화피동구동적정형,이용수학의합적방법득도료만족공정요구적간화모형.재일정가설조건하,이우돈구랍법건립료삼자유도정차동역학모형,건모시동시고필료구동화전향적상호영향.최후,수치방진결과정성지험증료월면순시탐측기동역학모형적정학성.
