电声技术
電聲技術
전성기술
AUDIO ENGINEERING
2010年
1期
49-53
,共5页
李从清%孙立新%戴士杰%武方
李從清%孫立新%戴士傑%武方
리종청%손립신%대사걸%무방
声源定位%声源分离%机器人
聲源定位%聲源分離%機器人
성원정위%성원분리%궤기인
综述了声源定位分离技术在机器人领域研究的现状、关键技术、主要研究问题以及发展趋势.对声音信息的获取、声源定位、声源分离、多传感器信息融合等技术进行了介绍.多声源定位、语音分离、移动声源跟踪和多传感器信息融合技术是机器人听觉感知技术未来发展趋势.
綜述瞭聲源定位分離技術在機器人領域研究的現狀、關鍵技術、主要研究問題以及髮展趨勢.對聲音信息的穫取、聲源定位、聲源分離、多傳感器信息融閤等技術進行瞭介紹.多聲源定位、語音分離、移動聲源跟蹤和多傳感器信息融閤技術是機器人聽覺感知技術未來髮展趨勢.
종술료성원정위분리기술재궤기인영역연구적현상、관건기술、주요연구문제이급발전추세.대성음신식적획취、성원정위、성원분리、다전감기신식융합등기술진행료개소.다성원정위、어음분리、이동성원근종화다전감기신식융합기술시궤기인은각감지기술미래발전추세.
