制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2010年
8期
15-17,46
,共4页
谷云高%石彦君%周晓静%石成华
穀雲高%石彥君%週曉靜%石成華
곡운고%석언군%주효정%석성화
姿态控制%加速度计%电子罗盘%机器人
姿態控製%加速度計%電子囉盤%機器人
자태공제%가속도계%전자라반%궤기인
机器人对姿态控制有较高的要求,本文阐述了用三轴加速度计和电子罗盘实现姿态控制的方法、硬件电路设计、软件设计等要点.实际使用结果表明,由电子罗盘实现的姿态控制系统具有精度高、反应灵敏、运行稳定、结构紧凑的特点.
機器人對姿態控製有較高的要求,本文闡述瞭用三軸加速度計和電子囉盤實現姿態控製的方法、硬件電路設計、軟件設計等要點.實際使用結果錶明,由電子囉盤實現的姿態控製繫統具有精度高、反應靈敏、運行穩定、結構緊湊的特點.
궤기인대자태공제유교고적요구,본문천술료용삼축가속도계화전자라반실현자태공제적방법、경건전로설계、연건설계등요점.실제사용결과표명,유전자라반실현적자태공제계통구유정도고、반응령민、운행은정、결구긴주적특점.
