合肥工业大学学报（自然科学版）
閤肥工業大學學報（自然科學版）
합비공업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2011年
5期
679-682,704
,共5页
模糊神经网络PID控制器%免疫反馈机制%BP学习算法
模糊神經網絡PID控製器%免疫反饋機製%BP學習算法
모호신경망락PID공제기%면역반궤궤제%BP학습산법
文章在传统PID控制器的基础上,结合模糊控制和神经网络控制理论设计出自适应模糊神经网络PID控制器,并将免疫反馈机制应用到BP学习算法中,通过自适应调整学习速率,改善算法的收敛性;通过Matlab仿真验证了引入免疫反馈机制的BP算法的优越性.仿真及实际应用结果表明,采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器响应速度快,控制输出稳定,抗干扰能力强,鲁棒性好,较模糊PID和传统PID控制器具有更好的动、静态特性.
文章在傳統PID控製器的基礎上,結閤模糊控製和神經網絡控製理論設計齣自適應模糊神經網絡PID控製器,併將免疫反饋機製應用到BP學習算法中,通過自適應調整學習速率,改善算法的收斂性;通過Matlab倣真驗證瞭引入免疫反饋機製的BP算法的優越性.倣真及實際應用結果錶明,採用免疫BP算法的模糊神經網絡PID控製器響應速度快,控製輸齣穩定,抗榦擾能力彊,魯棒性好,較模糊PID和傳統PID控製器具有更好的動、靜態特性.
문장재전통PID공제기적기출상,결합모호공제화신경망락공제이론설계출자괄응모호신경망락PID공제기,병장면역반궤궤제응용도BP학습산법중,통과자괄응조정학습속솔,개선산법적수렴성;통과Matlab방진험증료인입면역반궤궤제적BP산법적우월성.방진급실제응용결과표명,채용면역BP산법적모호신경망락PID공제기향응속도쾌,공제수출은정,항간우능력강,로봉성호,교모호PID화전통PID공제기구유경호적동、정태특성.
